Dessy Novita, Doy hardoyo Hardjo,  Tuti Aryati Demen

(DIPA Unpad 2009-Litmud)

Penerapan pengontrolan agar dapat bekerja secara cerdas dan otomatis menyelesaikan tugas perlu dikembangkan. Tujuan penelitian ini adalah pembuatan kontrol cerdas pada mobile robot yang tugasnya menelusuri arena, mencari titik api dan memadamkannya. Salah satu metoda kontrol cerdas yang digunakan adalah Artificial Intelligent pencarian Depth First Search (DFS) dan diaplikasikan pada mikrokontroller ATMEGA8535. Robot dilengkapi dengan berbagai sensor diantaranya adalah sensor ultrasonik, sensor api, sensor cahaya, sensor garis, dan sensor kompas yang dihubungkan dengan 2 buah mikrokontroler ATMEGA 8535 yang terhubung melalui komunikasi serial. Hasil penelitian didapatkan mobile robot mampu bekerja menelusuri arena yang telah ditetapkan dan dapat bergerak secara autonomous tanpa adanya kendali manual dari luar sistem serta dalam pencarian api sesuai dengan algoritma pencarian DFS yang diterapkan.

Kata kunci : Artificial Intelligent, Depth First Search, autonomous