Dessy Novita, ST., MT., Doy hardoyo Hardjo, M.Eng Sc., Dra. Tuti Aryati Demen, Msi Fakultas: MIPA Sumberdana: LITMUD Tahun: 2009 Abstrak: Penerapan pengontrolan agar dapat bekerja secara cerdas dan otomatis menyelesaikan tugas perlu dikembangkan. Tujuan penelitian ini adalah pembuatan kontrol cerdas pada mobile robot yang tugasnya menelusuri arena, mencari titik api dan memadamkannya. Salah satu metoda kontrol cerdas yang digunakan adalah Artificial Intelligent pencarian Depth First Search (DFS) dan diaplikasikan pada mikrokontroller ATMEGA8535. Robot dilengkapi dengan berbagai sensor diantaranya adalah sensor ultrasonik, sensor api, sensor cahaya, sensor garis, dan sensor kompas yang dihubungkan dengan 2 buah mikrokontroler ATMEGA 8535 yang terhubung melalui komunikasi serial. Hasil penelitian didapatkan mobile robot mampu bekerja menelusuri arena yang telah ditetapkan dan dapat bergerak secara autonomous tanpa adanya kendali manual dari luar sistem serta dalam pencarian api sesuai dengan algoritma pencarian DFS yang diterapkan Kata kunci: Artificial Intelligent, Depth First Search, autonomous
- Situs Slot KayaMendadak88
- Situs Slot Online Terbaik Dan Terpercaya No 1
- Slot Pragmatic Play
- Situs Slot Online Terpercaya
- Kumpulan Situs Judi Slot Terpercaya
- Game Slot Online
- Judi Slot Online Jackpot Terbesar
- Situs Judi Slot Online Terpercaya 2021
- Slot Joker123
- Agen Slot Online Resmi
- Slot Deposit Pulsa
- Daftar Situs Judi Slot Terbaik Dan Terpercaya No 1
- AloJudi Slot
- KayaMendadak88 Slot
- Situs Slot Gacor 2022
- Judi Slot Online Jackpot Terbesar Gampang Menang
- Joker123 Slot
- Mesin slot gacor 88
- Mesin slot
- Link Slot Online
- Slot Via Dana
- Daftar Situs Bo Slot Online Gacor Terbaik 2022