October 27, 2009

PEMBUATAN ROBOT LINE FOLLOWER YANG MUDAH DAN MURAH UNTUK MENINGKATKAN PEMBELAJARAN ROBOTIK PADA TINGKAT SEKOLAH MENEGAH ATAS DI KABUPATEN CIANJUR

robot line1

Asep Sholahuddin, Akik Hidayat, Erick Paulus

(DIPA Unpad 2009-Litmud)

 

Robotika adalah suatu multidisiplin ilmu antara komputer, elektronika dan mekanika sebagai ilmu dasarnya. Melalui Robotics Line Follower (LFR), para guru dapat melibatkan siswanya untuk mengamati gerakan robot untuk  mengikuti garis. Robot LFR adalah robot beroda yang dapat berjalan pada jalur garis hitam  atau putih karena dilengkapi dengan sensor infra merah. Komponen-komponen robotik yang sudah jadi sangat mahal harganya bisa sampai jutaan sehingga tidak akan terjangkau untuk siswa menengah atas, apalagi di daerah-daerah, maka disinilah kita perlu suatu penelitian bagaimana kita bisa membuat robot yang mudah dan murah yang terjangkau oleh siswa-siswa tingkat menengah atas dalam pembelajaran tentang robotik. Pada penelitian ini  telah dibuat Robot  LFR dengan menggunakan mikrokontroler AVR ATMEGA 16 dengan menggunakan infra red sebagai sensor garis dengan cara yang mudah dan harga yang murah. Untuk Downloader telah dibuat dengan menggunakan dua model yaitu model USB dan model Serial sehingga harganya dapat terjangkau oleh siswa tingkat menengah atas .

Kata Kunci : Line Follower, Pembelajaran Robotik, Sekolah Menengah Atas

Artikel terkait